鄢华林，姜飞龙，周 超，赵 瑞，李亚南，袁 威

(江苏科技大学机械工程学院，江苏镇江 212003)

半潜式海洋平台定位系统的控制系统研究

鄢华林，姜飞龙，周 超，赵 瑞，李亚南，袁 威

(江苏科技大学机械工程学院，江苏镇江 212003)

以海洋平台定位系统作为研究对象，阐述了平台定位的主要组成和工作原理，设计了满足速度控制、同步控制和恒张力控制的不同运行模式下的系泊绞车液压系统，分析了液压系统各主要元件在系统中的作用。采用伪微分反馈控制算法对系泊绞车进行控制，并给出了同步控制的策略和恒张力的计算调定方法。Matlab仿真表明，伪微分控制算法具有很好的动态响应特性，完全满足海洋平台系泊定位的要求。

海洋平台;系泊定位;液压系统;伪微分控制

海洋平台的定位方式随深度可分为自升式固定平台、半潜式锚泊定位平台和深水动力定位平台，这里研究的是半潜式海洋平台锚泊定位控制系统。由中央计算机控制八台基于PLC控制的系泊绞车，通过风浪检测、波浪预报，协调八台系泊绞车以速度控制、同步控制和恒张力控制的不同运行模式，实现海洋作业平台的定位和系泊安全。

海洋平台自身并无驱动动力，定位时靠辅助抛锚船只抛锚，单台系泊绞车运行时，采用速度控制;两台同时拖曳时，采用同步控制，以保证拖曳力的均匀分配。

定位后的常态下，海洋平台的定位由系泊绞车制动予以实现;当海浪预报系统检测到海浪时，中央计算机依据风力风向等海况，自动设定每台系泊绞车的工作参数。……