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1 概述

工程上使用很广的2k－h型行星传动，通常为一个基本构件（如b轮）固定的减速传动（见图1），其次为三个基本构件均运动的差动轮系以及用某种轮系或机构封闭差动轮系而组成的封闭行星轮系。

图1 ih＜0的2k－h型行星传动Fig.1 ih＜0，2k－h planetary transmission

煤矿井下（采煤机、带式输送机、巷道掘进机）和城市轨道交通建设用盾构掘进机的2k－h型行星传动，常采用多个行星轮（3个及以上）功率分流的传动装置。在这种装置中，行星轮个数的配置除了要满足邻接条件外，还应保证行星架有足够的刚度。本文从邻接条件出发就行星轮个数与传动比及行星架刚度的关系作一阐述。

2 根据邻接条件确定传动比pmax＝（Zb/Za）的最大值

如图2所示，非变位的直齿行星传动，满足邻接的条件为：

图2 行星轮的邻接条件Fig.2 Planetary adjacency condition

式中，dag—行星轮顶圆直径，a′—啮合中心距，ap—行星轮个数。

将公式（1）变为：

而Zg＝0.5（Zb－Za），则得：

对于Zg＞Za（P≤3）的传动，太阳轮的最小齿数Za＝Zmin，而Zb＝pZa＝pZmin，代入公式（3）得：

对于Zg＜Za（P≤3）的传动，行星轮的最小齿数Zg＝Zmin，并注意到：代入公式（3）得：

由公式（4）～（7）求得的Pmax与（Zg/Za）max值见表1。

表1 Pmax与（Zg/Za）max值Table1 Pmaxand（Zg/Za）maxvalue

由此可见，在规定的行星轮个数ap条件下，P（Zb/Za）或（Zg/Za）受到邻接条件的限制，同样，在规定的P值条件下，行星轮个数ap也受到邻接条件的限制。

利用表1可确定ap一定时的Pmax值与（Zg/Za）max值，或根据p（或Zg/Za）来确定最大ap值。例如，当p＝4.9、Zmin＝21时，要确定ap的最大值。由表1知，从邻接条件可得到在pmax＝5.07时相应的ap＝4。

3 行星架的刚度与计算实例

行星传动设计中，按邻接条件得出的ap与Pmax值，特别对ap＞3的传动并不是所有设计时均可以采用，关键在于当p一定时，ap的确定必须要同时满足行星架的刚度条件。……