刘 恒

(柳州职业技术学院，广西 柳州 545006)

液压传动与自动控制系统动态性能分析

刘 恒

(柳州职业技术学院，广西 柳州 545006)

研究汽车液压传动过程中液压缸中的压力变化过程，对液压系统中相关的液压泵、液压缸、管道阀门等主要工作环节进行了建模和受力分析，得到工作过程中各处受力情况，并设计了一个液压控制系统的基本工作原理图，对液压系统中的主要阀门、管壁、液体流量等液压控制中的主要参数进行了建模和抽象，得到了液压缸中液体流量和压缩比的相关关系式。最后对液压传动系统中的动态控制性能进行了分析，得到了其压力、流量、容量等主要参数的性能关系。

液压系统;传动;汽车;模型;动态性能

0 前言

液压系统相对传统的机械齿轮传动，具有控制灵活、大功率负载等特点，在传统使用机械传动的很多领域都逐步采用液压系统进行传动。然而，由于在一些精密机械加工、汽车传动等领域，其液压控制过程要求精度高、响应速度快，解决这一问题的基本方法是采用液压伺服系统。由于液压伺服系统的控制过程要求液压动力设备或元件按一定策略对输入的控制信息进行响应，响应的速度和精度由控制算法和液压元件的响应速度决定。整个液压响应过程由于都是液压元件在控制信息的影响下，做出相应的跟随动作，因此，很多时候也把液压伺服系统称为跟随系统。

液压跟随系统在20世纪90年代以前，由于受液压元件精度的影响，液压跟随系统的响应速度和应用场合都受到一定制约。……