李林

(成都纺织高等专科学校 电子信息与电气工程系，四川 成都 611731)

焊接系统中直流电机转速控制的研究

李林

(成都纺织高等专科学校 电子信息与电气工程系，四川 成都 611731)

在CO2焊接和埋弧焊接系统中，精确控制行走电机和送丝电机的速度是提高焊接质量的重要保证，传统直流电机转速控制方法是通过转速表测量电机的转速后反馈控制，该控制方法存在精度差、不易调试等缺点。采用锁相环闭环控制直流电机的转速，其控制方法是：由于行走电机和送丝电机的转速比较慢，因此，编码器不通过减速机构直接安装在直流电机的转轴上，从而测得电机的转速，与设定速度作PI控制产生PWM波形控制H型双极可逆驱动电路开关管的导通时间，从而精确控制直流电机的转速。试验表明，该方法控制精确高，能稳定、可靠、实时地控制电机转速。

直流电机；编码器；锁相技术；H型DC／DC变换器

0 前言

在CO2气体保护焊和埋弧焊接系统中，行走电机和送丝电机装置是焊接系统中的一个重要组成部分。送丝速度的均匀程度直接影响焊接电流的均匀性和焊接过程的稳定性，直流电机送丝的速度决定焊接电流的大小。当前，焊接系统的送丝系统对电机转速的控制是利用直流电机的电枢电压负反馈闭环控制，由于不是直接测量电机转速进行控制，因此，随着电机转速特性曲线的变化，以及电机转速受电网电压波动、送丝阻力扰动以及环境温度变化的影响，电机转速控制精度降低。……