孟庆季，张续严，周 凌，王 超

(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033)

1 引言

机载激光3D探测成像系统集光、机、电技术于一体，从组成上可分为激光测距系统、陀螺稳定平台、GPS/INS(全球定位/惯性导航)组合导航系统、数据处理与3D显示系统等。对比传统探测载荷系统，机载激光3D探测成像系统具有以下优点：(1)主动照明，具备全天候能力;(2)电磁干扰能力强，对背景有极强抑制能力，不易受环境温度及阳光的影响;(3)抗隐身能力强，能穿透一定的遮蔽物、伪装和掩体;(4)具有高的距离、角度和速度分辨率，能同时获得目标的多种图像(如距离像、距离-角度像等)，图像信息量丰富，易于目标识别等。

机载激光3D探测成像系统能够快速精确地获得地面的3D测量信息，与有人/无人机平台相结合在地形测绘、森林调查、夜间军事侦察、夜间搜寻与救援、军事伪装识别和水下目标探测诸多领域有着广泛的应用。

2 国内外发展现状

2.1 国外现状

国外发达国家开展激光成像探测技术的研究较早，目前已经取得了相对丰硕的成果。

机载激光3D探测成像系统伴随着激光的问世一同发展。美国麻省理工学院(MIT)的林肯实验室是世界上激光探测成像领域比较前沿的研究中心，其主要从事激光3D成像系统的关键技术及系统技术研究，2004年已经成功研制出32×32焦平面成像阵列(FPA)激光3D成像系统，该系统采用固体光纤泵浦激光器(530和780 nm)，激光测距频率为8～10 kHz，采取了扫描工作方式来扩大视场角［1］。……