罗天洪，吴不得，李 红

(1.重庆交通大学机电与汽车工程学院，重庆 400074; 2.北京康布尔石油技术发展有限公司，北京 100120)

基于硬件在环的创新设计开放实验基地实现模式

罗天洪1，吴不得1，李 红2

(1.重庆交通大学机电与汽车工程学院，重庆 400074; 2.北京康布尔石油技术发展有限公司，北京 100120)

基于硬件在环的创新设计开放实验基地的建设包括硬件和软件两部分，涉及硬件在环实验的实验模式和试验流程，探讨了构建硬件在环实验平台的技术途径，搭建了平面组合机构的硬件在环测试平台，对该环境下机构的实测和仿真实验结果进行了分析。借助实验基地实现模式的研究，使高校实验室能够更好的开展综合性、开放性实验，学生创新能力的培养能够更科学、有效地进行。

硬件在环;实验基地;实现模式;技术途径

一、引言

目前高校实验室的硬件设备种类和技术条件虽然比以前有了长足的进步，但往往还不能满足创新开放性实验的复杂性和多样性需要，综合性、设计性、创新型实验大都不能很好的进行，这在很大程度上制约着大学教学质量和学生创新能力的发展水平［1］。硬件在环技术作为一种新兴功能强大的仿真技术，其在安全、可行性和成本上都具有显著的优势［2］，因此，可以考虑通过虚拟仪器和硬件在环技术的应用，结合网络技术、多媒体技术和接口技术［3］，来搭建一个设备种类齐全、手段多样的综合性创新基地平台，以此达到高校建设创新型实验基地的要求。……