付立悦 尚晓龙

（青岛理工大学费县校区，山东 费县 273400）

多通道电机转速测量方法研究

付立悦 尚晓龙

（青岛理工大学费县校区，山东 费县 273400）

文章给出了电机转速测量的一般检测方法，并针对测速系统的实时性和测速精度间的矛盾，提出了一种可行的电机转速测量方法——多通道转速检测，并给出了系统的软、硬件设计。

霍尔元件；多通道；单片机；计数器

1 引言

转速是电动机极为重要的一个状态参数，大多数电动机调速系统都需要一个速度反馈环节，即根据所检测到的电动机转子角位移信号，计算得到电动机当前转动速度，然后和速度参考值比较，得到速度误差信号，去控制电动机的电流或转矩，从而得到较高的动、静态特性。而速度传感器测量的实际转速将影响着整个系统的调速精度和调速性能。随着科学技术的发展，电动机转速测量方法也在不断地更新和完善。电机转动速度的数字检测基本方法是利用与电动机同轴连接的光电脉冲发生器的输出脉冲频率与转速成正比的原理，根据脉冲发生器发出的脉冲速度和序列，测量转速和判别其转动方向。本文以8031和霍尔传感器构成的检测系统为例来分析转速测量方法，并对转速的计算方法和精度进行了分析，同时开辟了一种可行的精度更高的转速测量方法——多通道转速检测。

2 检测方法

2.1 转速的一般检测方法

在进行测速试验时，被检测的转速为小车模型的车轮转速。转速传感器由永磁体、集成霍尔电路及电平转换电路组成。……