全代伦

（上海光华印刷机械有限公司，上海200436）

印刷机械设备包括印前、印刷和印后设备，其发展趋势正朝着高速、高精度、高自动化的方向发展。印刷机械凸轮曲线的设计与优化在设计中占据举足轻重的地位。本文介绍通用凸轮曲线设计在印刷机械中的应用。

1 通用凸轮曲线的设计方法

通用凸轮设计曲线是基于正弦加速度曲线系的多参数曲线，其基本思想是将正弦加速度曲线的各个区间进行分离独立，是一种具有多自由度的通用凸轮设计曲线。

从动件的运动是位移s与时间t的函数关系，即s＝s（t）。将s对t求一阶、二阶、三阶导数，可依次获得速度加速度和跃动若将s和t无量纲处理后，分别以S和T表示，则无量纲的速度V、加速度A和跃动J，分别表示为

式中，Amp和Amm分别为正、负最大加速度值。

将上述各式依次对T求微分可得跃动J，依次求积分可得速度V和位移S的函数。初值T＝T0时，J＝0，A＝0，V＝V0，S＝S0。终值T＝T7时，J＝0，A＝0，V＝V7，S＝S7。如果给定各区间段时间参数T0，T1，T2…，T7的值、正负加速度振幅比m、初始值V0，S0、终止值V7，S7，则可以求解出Amp和Amm的值，将其代入上述公式则可以求出S，V，A，J的值。

2 通用凸轮曲线在印刷机械中的应用

2.1 下摆式递纸机构共轭凸轮设计

单张纸平版印刷机（见图1）一般由输纸部、供水部、上墨部、印刷部和收纸部等组成。它利用水墨相斥的原理，使图文部分抗水亲墨，空白部分抗墨亲水而不沾油墨，在压力作用下使着墨部分的油墨转移到承印物表面，从而完成印刷过程［2］。

图1 单张纸印刷机外型图

2.1.1 下摆式递纸器共轭凸轮的运动规律