王国良

（辽宁石油化工大学信息与控制工程学院，辽宁抚顺113001）

广义Markov切换系统在有界转移概率下的H∞控制

王国良

（辽宁石油化工大学信息与控制工程学院，辽宁抚顺113001）

研究了连续广义Markov切换系统在有界转移概率下的H∞控制。通过采用保守性较小的估计不等式，得到了连续广义Markov切换系统正则，无脉冲，随机稳定且具扰动系数γ的充分条件。给出了H∞控制器求解条件。最后，通过仿真算例验证了所得结论的有效性。

广义Markov切换系统； 有界转移矩阵；H∞控制

广义系统又叫奇异系统，隐式系统，微分代数系统［1］，由于其较正常系统能更好的描述实际系统而被广泛研究。许多实际系统比如电力和机械系统都是广义系统［2－3］。关于连续广义系统的结果也很多［4－6］。当广义系统的结构和参数有突然变化时，我们就需要用广义Markov系统来描述这种突变，并产生了许多重要的结果［7－9］。但是，前面所提关于Markov切换系统的结果都需要精确的道转移概率。最近，Boukas E K［10］研究了离散Markov切换系统的在有界转移概率下的H∞控制，文献［11］考虑了连续广义Markov切换系统在全部知道或者部分知道转移概率下的镇定问题。

本文重新讨论了连续广义Markov切换系统在有界转移下的H∞控制问题。通过采用较文献［10－11］保守性较小的不等式去估计连续广义Markov切换系统中的ETPj，以线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了系统随机容许且满足H∞性能的充分条件［12］，并给出了相应的H∞控制器设计方法。最后，通过仿真算例验证了所得结论的有效性。……