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基于实时操作系统的雷达接口控制软件设计

2011-09-30何海龙张绯丽

火控雷达技术 2011年4期
关键词:嵌入式计算机系统

何海龙 王 明 张绯丽

(西安电子工程研究所 西安 710100)

1 引言

接口控制计算机是雷达的重要组成部分,承担着雷达内部各子系统和雷达输入输出信号的通信、控制等任务。随着雷达系统的功能需求与复杂性的不断提高,雷达的接口也日益复杂和多样,并且对可靠性和实时性有很高的要求。雷达接口控制计算机最主要的任务就是协调主控计算机和各个子系统之间的工作。根据主控计算机的指令对雷达的方位、俯仰驱动器、敌我识别器等设备实时精确控制,接收各分系统的状态,进行解析和上报。

在传统方式中,主控计算机内插入各种接口板卡,通过控制接口板卡来实现对雷达设备的控制和管理。现代雷达中接口种类多、功能复杂、实时性要求高,这些接口全部通过主控计算机直接进行控制较为繁琐,且会降低主控计算机的效率。因而,采用主从——分布式结构,利用高性能微控制器(MCU)构建接口控制计算机来扩展主控计算机的接口是一种较理想的方式。接口控制计算机负责完成对雷达功能模块和外部设备的管理和控制,减轻了主控计算机的工作负担。通过10/100/1000M以太网完成与主控计算机之间的通信,使得主控计算机能够方便、快捷并高效地访问雷达各个模块和设备。对于主控计算机,接口控制计算机就像它本身的一个模块一样,实现了接口的透明访问。

嵌入式系统以其本身体积小,功能多,高智能等优点而逐渐地被引入到雷达控制领域。……

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