相龙洋，左曙光，何吕昌，文岐华，魏 欢

(同济大学 新能源汽车工程中心 上海 201804)

0 引言

直流无刷电机是永磁同步电机的一种，它既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点。随着电力电子工业的飞速发展，许多新型的高性能半导体功率器件的问世，提高了这种电机的综合性能，使其广泛应用于电动汽车驱动系统中［1］。文献［2］指出，新型电动汽车将逐步取代传统汽车。随着电动汽车产业的快速发展和人们生活水平的提高，人们对汽车的舒适性提出了更高要求，其中汽车的振动噪声特性就是一项重要内容。电动汽车的驱动电机是其主要振动噪声源之一，因此有必要对电机的振动噪声特性进行研究。

对于电机定子的振动特性，许多学者作了相应的研究。文献 ［3］对开关磁阻电机定子进行了有限元分析，研究中没有考虑绕组和端盖的影响。文献［4］得出了加强绕组与铁芯轭部接触和采用周向散热筋结构对降低开关磁阻电机的噪声有益的结论。文献 ［5］研究了电机轴向叠长、极弧和轭厚对振动模态的影响。文献 ［6］考虑了实际运行的发电机普遍存在的振动偏心状态，对定子匝间短路引起的发电机振动特性进行了机电耦合分析。但是以上文献均没有对电机定子组件对振动特性的影响进行研究。

本文以上海世博电动小车驱动用永磁无刷直流电机为研究对象，通过模态分析方法，研究了电机定子总成的振动特性，并分析了其中各组件对定子振动特性的影响，为电机振动噪声特性的进一步改善提供了依据和参考。……