刘志忠

（黑龙江省科学院高技术研究院，黑龙江哈尔滨150090）

2007年8月，俄罗斯在北冰洋4300多米的海底插上了一面钛合金国旗的消息引起了世界各国广泛关注。俄罗斯科学院远东分院的科学家新研制的无人水下自动设备“古钢琴-1”也参与了此次北冰洋插旗活动，据俄专家称，这是世界上最好的可在寒冷条件下工作的水下设备。水下研究与机器人技术是俄罗斯远东地区优势科研领域之一，特别是俄罗斯科学院远东分院在该领域的科研工作形成了完整系统，具有明显特色。

1 海洋技术问题研究所[1]

该所位于海参崴，成立于1988年，现有161名工作人员。其中，科研人员39名，通讯院士1名，博士7名，副博士10名。

1.1 主要研究领域

无人水下机器人及其系统；

海洋环境结构研究，采用声学及其它方法对研究海洋的技术设备进行开发；

生态与监测；

研究海洋能源及其它可再生能源并研制其利用技术。

该所在无人水下自动设备研制领域处于世界领先地位，不仅从事水下机器人的理论研究，还进行无人水下设备的试验工作。无人水下自动设备已有10多个型号，可进行海底研究、地形拍照、寻找和探测沉没目标、测量环境参数，下潜深度达水下6000米。无人水下自动设备在完成科研和搜索工作、地质勘探及海洋监测方面具有很高效率。与美国、法国、中国和韩国都曾有合作项目。

在水文物理方面，该所主要是通过声学方法对大范围非均质性（水质分界线前部区域、气象旋流和水流）和小范围非均质性（浮游物、小气泡聚集）进行研究。……