尚 静，徐 谦

(1.哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，150001哈尔滨，shangjing@hit.edu.cn;2.电子工业部 上海第二十一研究所，200233上海)

旋转变压器以其高精度、高可靠性、防水、防尘、抗振动、抗强电磁干扰以及能够提供高精度的位置信息等突出优点，广泛应用于要求可靠性高的各种位置、速度闭环控制系统中.旋转变压器按照结构可以分为:传统绕线式转子旋转变压器、磁阻式转子旋转变压器两大类型.

励磁绕组在转子上的绕线式旋转变压器必须带有电刷或者耦合变压器，因此整机机械可靠性降低.磁阻式旋转变压器因其励磁在定子上，是目前旋转变压器发展的一个重要方向.其无刷、无耦合变压器式结构，使其无需维护，与传统转子绕线式旋变相比，寿命长且运行更为可靠，对机械和电气噪音不敏感，广泛应用在高温、严寒、潮湿、高速、高震动等旋转编码器无法正常工作的场合，如机器人系统、机械工具、汽车、电力、冶金、纺织、印刷、航空航天等领域.

目前磁阻式旋转变压器常见的变磁阻原理是通过改变气隙长度从而改变磁阻，其转子多呈现波纹状凸极式轮廓.我国的电子工业部上海21研究所、日本的多摩川公司、西安微电机研究所对该种变气隙磁阻式旋转变压器进行较深入研究且已有批量生产.这种变气隙长度式磁阻旋变的主要产品为多极结构，原因是通过增加极对数，对于轴系安装、工艺等原因带来的系统误差产生了空间补偿作用，使得角度……