赵新颖，罗 坤

（郑州铁路职业技术学院，河南 郑州450052）

近年来，随着汽车行业的迅猛发展，对智能小车的研究也越来越广泛。在现实生活中智能小车具有非常重要的意义，它可以代替人类完成一些工作。由此希望开发一种具有由单片机控制的智能功能的系统[1]。

1 设计要求及方案设计

智能电动小车的主要技术要求有：显示时间、速度、里程；具有自动寻迹、寻光、避障功能；可程控行驶速度、准确定位停车。

基于以上要求，在设计思路上考虑以80C51单片机为核心，以现有玩具电动车为基础，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制，从而实现智能化控制的目的。

2 硬件电路设计

2.1 单片机及其外围电路

80C51单片机由微处理器、数据存储器、程序存储器、并行 I/O口、串行口、定时器/计数器、中断系统及特殊功能寄存器等部分组成[2]。将它们通过片内单一总线连接，其基本结构与传统结构模式相同，不同之处在于对各种功能部件采用特殊功能寄存器集中控制方式。由于80C51是片内有 ROM/EPROM的单片机，因此，由它构成的最小系统简单﹑可靠。

2.2 检测电路

2.2.1障碍检测电路

识别障碍的首要问题是传感器的选择[3]，本设计采用T/R-40-12小型超声波传感器作为探测前方障碍物体的检测元件，它通过向目标发射超声波脉冲，计算其往返时间来判定距离。……