肖 军，徐熙平，李沛松（长春理工大学 光电工程学院，吉林 长春130022）

随着多媒体技术和网络技术的发展，网络摄像机已经广泛运用于网络监控和视频会议领域中。网络摄像机的发展趋势集视频采集、视频压缩、视频发送为一体，并且按照需求添加相应图像识别、图像叠加、运动侦测、云台控制和报警等功能。因此要求处理芯片具有强大的控制能力和数据处理能力。TI公司推出了达芬奇技术，专门应用于多媒体系统，它把图像处理的编码算法封装成标准API，应用程序调用这些API函数即可实现图像的编码处理。

TMS320DM368芯片是基于达芬奇技术的音视频数字媒体片上系统(DMSoC)[1]，它以ARM926EJ-STM为内核，拥有两个视频图像协处理器（HDVICP和MJCP），广泛运用于中低端音视频处理系统。本系统采用DM368来构建网络摄像机视频服务器，通过访问服务器可实时查看监控视频。

1 系统总体方案设计

TMS320DM368只有一个ARM内核，通过嵌入Linux系统来实现图像的采集处理和网络通信。系统总体框图如图1所示，CMOS图像采集模块把采集的数字图像发送给TMS320DM368主芯片，然后调用算法API函数实现H.264编码。UDP接收负责接收参数控制命令，经过命令解析把参数传递给对应模块。RTSP负责等待客户端访问，然后创建用于RTP数据包发送的套接字。

为了实现系统功能，应用程序主要分为以下几个线程：CMOS视频采集线程、视频编码线程、RTSP任务调度线程、RTP视频数据发送线程、UDP命令接收线程和命令解析线程。CMOS视频采集线程负责按要求初始化CMOS芯片，采集视频图像；……