CH20111712 微小型惯性/光学组合导航系统研究=A MINS/Optical Detector Integrated Navigation System/刘伟，王超，张京娟（北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院）∥武汉大学学报·信息科学版.-2010，35（12）.-1392～1395

提出了一种基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法。该方法通过在地面设置一个标志点，采用无人机前视摄像头进行探测、人为识别的方式，辅助以磁罗盘来抑制航向角的发散趋势，高度通道用气压计来进行阻尼，进而解算无人机的位置信息，最后通过Kalman滤波器来实现对惯导系统的闭环修正。仿真结果表明，该方法不但能获得较高的定位/定向精度，而且提高了系统的自主性，对小型无人机对地观测、侦察能力的提升具有较大意义。图4表1参7

♣惯性导航 光电导航 地标图像

CH20111713 三线阵TDI CCD相机在轨成像数学仿真方法=In-orbit Imagery Simulation Method of Three-Line-Array TDI CCD Camera/岳庆兴，邱振戈，贾永红，张春玲（武汉大学遥感信息工程学院）∥武汉大学学报·信息科学版.-2010，35（12）.-1427～1431

以高精度DEM和正视IKONOS全色影像为基础数据，忽略IKONOS和目标相机在轨成像时入瞳辐亮度的差异，简化卫星飞行轨迹的计算，用不同频率、振幅的正弦曲线叠加生成卫星姿态角，用像元细分和积分过程离散化方法获取CCD在多级动态积分过程中接收的平均辐亮度，根据辐亮度与DN值的转换参数仿真相机的模数转换过程。根据基础影像和目标影像的MTF对应关系在频率域进行MTF退化，根据目标影像信噪比参数对影像加入噪声，然后对影像进行不同倍率的J PEG2000压缩。图3参7

♣三线阵相机 内方位参数 离散倍数 轨道参数

CH20111714 GPS/G alileo双模……