孙鹤飞，朱维杰

武警工程学院通信工程系，陕西 西安 710086

0 引言

在WINCE系统下，CAN的研究已经有很多，也取得了不错的应用效果，但是以S3C6410为嵌入式系统硬件核心，外围扩展CAN 控制器MCP2515，采用嵌入式操作系统WINCE的方案几乎没有，所以有研究的价值。

1 系统硬件结构

Microchip公司生产的MCP2515芯片是一款带有两个SPI接口的CAN控制器，支持CAN技术规范V2.0A/B，能够接收和发送标准和扩展信息帧，同时具有接收滤波和信息管理的功能。MCP2515芯片通过SPI接口与处理器进行数据通信，数据传输速率最高可达5Mb/s。本设计的相关硬件部分为S3C6410和CAN控制器MCP2515、CAN控制器MCP2515和CAN收发器MCP2551以及CAN收发器MCP2551和CAN总线的物理连接。MCP2515芯片作为处理器S3C6410的外围设备,可以将处理器S3C6410本身的SPI接口接在MCP2515芯片的SPI接口上，MCP2515的TXCAN、RXCAN分 别 接 MCP2551的 TXD、RXD，MCP2551的 CANH、CANL与CAN总线相连。

2 软件设计

该设计采用的是wince流接口驱动。流接口驱动程序的主要任务是为应用程序屏蔽了硬件细节，在应用程序看来硬件只不过是一个设备的文件，应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。

对流驱动设备的开发主要包括2方面的工作，第一是编写流接口驱动程序，这是最复杂最关键的部分；第二是编写上层应用程序，此时的硬件设备就是一个普通文件，应用程序通过调用API函数即可操作硬件设备。要操作流接口设备分为以下几步：应用程序使用文件API对设备进行访问，文件API被操作系统发送到FileSys.exe进程中；FileSys.exe发现是对设备进行的操作，就交给设备管理器进行具体处理；设备管理器根据相应的请求，调用对应的流接口驱动程序；……