李 勇，钱凤来

1.沈阳机床股份有限公司中捷钻镗床厂，辽宁 沈阳 110141 2.沈阳机床股份有限公司中捷机床，辽宁 沈阳 110141

数控落地镗铣床是一种性能优良、工艺范围广泛、生产效率高的先进数控加工设备。特别是大型数控落地镗床在现代工业生产中甚至可以完全可取代龙门刨床以及老式的落地镗床。尽管数控落地镗铣床在现代工业中应用广泛，但是一些老的数控落地镗铣床的结构设计却很少得到改良，使得数控落地镗铣床在现代工业的高精度生产中暴露出很多问题，特别是在加工过程中，数控落地镗铣床的铣镗轴、滑枕从伸出量较长而且距离主轴箱较远，而且还要受到安装在滑枕前端的各种附件的影响，在这种情况下滑枕进行伸出动作，在产生位移时，由于主轴的工艺系统要求等因素，使得主轴在加工过程中刚性较差，主轴箱重心容易产生偏移，从而导致实际重心值与理论要求偏差过大，造成加工精度降低。因此有必要改良主轴箱重心补偿系统结构，使数控落地镗铣床在加工作业时，全面补偿主轴箱的重心偏差，解决工件的加工精度得不到保障的问题。

1 数控落地镗铣床主轴箱系统平衡分析

数控落地镗铣床加工工艺系统组成结构中，主轴箱是重要动力和传动模块，主轴箱动作时主要通过前补偿绳和后平衡绳配合导绳轮和平衡锤维持平衡。这种工艺系统在理想条件下并且重心稳定没有偏差的情况下，主轴箱的主轴回转轴线在加工作业动作时的相对空间的位置应该是稳定不变的。……