中国目前玉米生产存在资源利用率低、投入产出率低的现象，精准播种、精准施肥是精准农业主要的技术环节，是保证丰产丰收的基础。本文根据免耕播种施肥机的特点，设计了播种粒距调节自动控制系统以及基于步进电机的排肥量反馈控制系统，取得了良好的实验效果。

随着农村土地承包经营权流转的深入，农业生产越来越需要规模化经营。中国目前农业生产普遍存在资源利用率低、投入产出率低的现象，使得目前的生产模式亟待革新。精准农业通过获取农田小区作物产量分布及影响作物产量的因素的空间及时间差异性信息，分析原因，并采取有效的调控措施，按需实施调控，实现生产效率的提高和环境的可持续发展。精准播种、精准施肥是精准农业主要的技术环节，是保证丰产丰收的基础。精准播种可以大量节省种子，播种玉米可节约40～45公斤每公顷，棉花可节约75公斤每公顷，大豆可节约22.5公斤每公顷，谷子可节约4.65公斤每公顷；此外，还可以节省间苗工时或完全省去间苗工序，使作物苗齐、苗壮，营养合理，植株个体发育健壮，群体长势均衡，增产效果显著。精准施肥通过测量土壤养分含量，按需施肥，在节约肥料的同时，起到环境保护的作用。

为了提高播种精度，设计了变量播种反馈控制系统，以及按处方图精准施肥控制系绕。该系统在播种机上安装全球定位系统(GPS)接收机、排种管和排肥管检测传感器、种箱和肥箱质量传感器、传感器采集模块、排种轴和排肥轴转速控制电机、电机控制模块、霍尔测速传感器等装置。……