王书斌,左 信,罗雄麟,许 锋

(中国石油大学(北京)自动化系,北京 102249)

0 引言

“控制系统仿真”是自动化类、机电类、电气信息类专业以及其它相关专业的一门重要专业课程[1]。开设该课程的目的可以培养研究生运用所学的控制理论解决问题的实践能力,并可以让研究生能够更快地开展学位论文工作。但我校“控制系统仿真”目前主要存在如下问题:①忽视实验教学环节,导致理论与实践脱节;②自动化系研究生的学位论文主要涉及过程控制和流程模拟与优化、电力系统控制、先进控制理论的研究等,涉及的软件有gPROMS、UniSim、ETAP、Matlab等,而在“控制系统仿真”课程中只涉及了Matlab,造成写论文前需要重新学习这些软件,没有起到承上启下的作用;③讲课的内容与本科生课程“控制系统仿真”重复过多。鉴于以上几种情况,我们对该研究生课程进行了改革。

1 课程主线的制定

“控制系统仿真”课程的教学主线包括:流程模拟与优化仿真、先进控制系统仿真、电力系统仿真及应用的仿真工具(Matlab、gPROMS、UniSim、ETAP等)。

Matlab软件包括 Matlab和Simulink两大部分。gPROMS流程模拟软件是PSE公司开发的通用工艺过程模拟系统,为当今世界上先进的工艺过程建模、模拟和优化软件包。gPROMS适用于加工业,用来建立连续或间歇工艺过程的模型,进而对工艺过程进行模拟和优化。UniSim是Honeywell公司将原有的动态仿真系统Shadow Plant,OTISS与H YSYS整合后,形成了集流程设计、静态模拟、动态仿真和过程优化于一体的综合软件。ETAP软件是美国Operation Technology,Inc.公司开发的一种电力系统仿真分析软件,具有虚拟现实操作、数据的全面集成和简明数据录入等特点。……