侯 睿 郭伟峰 武 健 徐殿国

（哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 哈尔滨 150001）

1 引言

有源电力滤波器能够治理电网中的谐波污染，同时能对系统进行快速无功补偿，改善电能质量，从而受到了越来越广泛的研究和关注。并联有源电力滤波器的基本原理[1-2]是检测电网中的无功和谐波电流，同时向节点注入幅值相等、相位相反的电流，从接入点向后看，系统中只剩下基波有功电流。

无功和谐波的检测通常使用赤木泰文提出的瞬时无功功率理论[3]，而控制方法上主要有两类[4-6]：一类是滞环比较控制，即电流直接跟踪PWM控制，定时比较控制是其应用于数字控制系统中的特例；另一类控制方法是三角波调制 PWM技术。前者的优点是响应速度快，系统鲁棒性好，控制简单实用，从而在工程上取得了广泛的应用；不足之处在于开关频率不固定，与环宽或者定时周期有关。后者开关频率固定，然而响应较慢，调节精度较低。近年来，数字信号处理技术取得了飞速的发展，定时比较法本身具有实现简单，节省硬件资源的优点。然而，传统的单采样速率定时比较法控制效果受参考值计算速度的制约，难以取得令人满意的结果。

多速率采样技术是数字控制系统研究的新热点之一，它可以实现单采样率系统所不能实现的许多功能，诸如同时稳定、强镇定、分散控制，还能改善系统的裕度增益[7-10]。文献[8]全面总结了多采样系统的分类和特点，给出了设计多采样系统的准则。……