钟艳春，杨庆俊，包钢

(哈尔滨工业大学 机电工程学院，黑龙江 哈尔滨，150001)

气动隔振系统承载力大，有效行程大，隔振效果优异，广泛应用于仪器平台、光学平台、精密加工与检测、舰船动力设备隔振、车辆悬挂等的振动隔离[1-5]。由于非线性微分动力系统的复杂性，空气弹簧的弹性恢复力非线性对隔振系统特性的影响没有同时得到有效研究。为了简化计算过程，在大量的实际操作中，空气弹簧或被近似处理成定刚度弹簧，或忽略空气弹簧变形过程中有效面积以及其他参数改变后，由空气弹簧内气体的状态确定弹簧的状态[6]。近年来，有学者开始气动隔振系统的非线性研究，Heertjes等[7]研究了气体压缩的非线性对传递率和导纳的影响。尹万建等[8]研究了空气弹簧在单频正弦激励情况下的主共振，并认为激励幅值与非线性刚度是影响空气弹簧悬架非线性特性的主要因素，但是，没有研究系统多频激励下的非线性特性。在非线性方程方面，周一峰等[9]建立了主动隔振体的非线性动力学方程，对求解强非线性自治系统的能量迭代方法加以改进，将其用于求解强非线性非自治系统，得到了主动隔振系统周期运动响应的解析表达式和振幅-频率关系曲线。Nayfeh等[10]研究了平方和立方非线性系统在2个简谐激励共同作用下的组合共振和联合共振情况。在此，本文作者首先从基本的实验数据出发，得到空气弹簧相对载荷随高度的曲线，然后用三次多项式拟合该试验曲线，得到弹簧恢复力与高度之间的关系式。……