王亚伟 ，周维虎 ， 王中宇 ，丁 蕾

（1.北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院，北京100191；2.中国科学院 光电研究院，北京100094）

自主研制的激光跟踪测量系统通过激光测距和精密测角实现对空间目标的坐标测量。作为一个精密测角测距仪器，激光跟踪测量系统在出厂之前需要进行相应的校准，以获得仪器内部光学系统、机械结构、伺服系统的相关参数，并对仪器测量精度进行评估。为了使仪器校准过程简捷有效，开发通用型的校准软件很有必要。LabWindows/CVI是由美国NI公司推出的一种虚拟仪器软件开发工具，为熟悉C语言的技术开发人员在测控领域建立计算机仪器系统-虚拟仪器，提供了一个理想的软件开发环境。该软件的应用领域极其广泛，涵盖了军工、电讯、工业生产和航天等各种行业[1-2]。本文应用虚拟仪器技术，为自主研制的激光跟踪测量系统开发了基于LabWindows/CVI的校准软件。

1 系统组成与校准内容

激光跟踪测量系统的硬件主要包括跟踪测量单元（包括跟踪头、支架等）、电控单元（包括电控箱、环境传感器等）、主控计算机和测量附件（包括角反射器、标准杆、磁性基座等），如图1所示。其中，跟踪头是激光跟踪测量系统的核心单元，其集激光测距仪（干涉测距与绝对测距）和光电经纬仪于一体，可同时实现测距、测角和跟踪功能。激光跟踪测量系统校准的目的是对影响系统测距、测角精度的误差项进行辨识，以便进行软件修正。按照系统内部参数周期内变化程度大小可将分为实验室校准和现场自校准。……