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基于舰船振动信号激励下压电智能梁振动主动控制

2011-07-19宋媚婷崔洪宇

中国舰船研究 2011年6期
关键词:模态振动信号

宋媚婷 洪 明 崔洪宇

大连理工大学 运载工程与力学学部 船舶工程学院,辽宁 大连116024

基于舰船振动信号激励下压电智能梁振动主动控制

宋媚婷 洪 明 崔洪宇

大连理工大学 运载工程与力学学部 船舶工程学院,辽宁 大连116024

为研究舰船结构振动主动控制有效方法,采用线性二次型独立模态空间控制法设计控制器,对舰船振动信号激励下压电智能梁的振动进行主动控制。基于Hamilton原理建立压电智能结构的有限元模型,并利用精细积分法计算前3阶模态的位移响应。编制了相应的计算机程序,对舰船振动信号激励下梁结构的振动进行主动控制数值仿真。由仿真结果可见,控制可以有效地实现,为舰船结构振动主动控制提供理论基础。

智能结构;振动控制;精细积分

1 引言

舰船主要受到螺旋桨、主机、波浪和风等激励源的作用,激励源的频谱表现为强线谱和宽频谱的叠加。舰船的实际激励信号很难确定,但通过实测得到的实船振动响应信号具有宽频和强线谱叠加的特征,为此本文应用实测得到的振动响应信号代替舰船的激励信号,探讨舰船振动信号激励下柔性结构振动主动控制有效方法,为实现舰船结构振动主动控制提供理论基础。

压电智能材料已经被广泛应用到结构振动主动控制中,Stavroulakis 等人[1]基于 Hamilton 原理建立上下表面分别粘贴压电片的细长梁有限元模型,分别采用最优控制和H2鲁棒控制方法抑制细长梁在风载荷下的振动。……

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