陈 赛，李建朝

（河南科技大学机电工程学院，河南 洛阳471003）

0 引 言

全球定位系统（GPS）的出现与发展，为人类的导航和定位提供了可靠的保障。随着社会的进步和科学技术的发展，GPS定位技术已经越来越接近普通人的生活。GPS模块的出现，使GPS为普通民众所用成为可能。GPS模块拥有体积小、重量轻、功耗低、携带方便，价格低廉等优点，但是GPS模块定位精度到底如何呢？能否为导航和定位提供有用的数据？基于一款GS－15CGPS模块，对所采集的数据进行分析和处理，对误差源进行了分析，给出了相应的试验方法和结果。

1 GPS数据的采集和计算

1.1 几个基本概念和公式［1]

1.1.1 算术平均值

在系列测量中，被测量的n个测得值的代数和除以n而得出的值称为算术平均值。设l1，l2，…，ln为n次测量所得值，故算术平均值¯l为：

1.1.2 测量的标准差

由于随机误差的存在，等精度测量列中各个测量值一般皆不相同，它们围绕着该测量列的算术平均值有一定的分散，此分散度说明了测量列中单次测量值得不可靠性，必须用一个数值作为其不可靠性的评定标准。单次测量的标准差σ是表征同一被测量的n次测量值的测得值分散性的参数，可作为测量列中单次测量不可靠性的评定标准。

由贝塞尔（Bessel）公式

其中，vi为残余误差，残余误差为测得值与算术平均值之差，即

1.1.3 单次测量的极限误差

测量的极限误差是极端误差，测量结果（单次测量或测量列的算术平均值）不超过该极端误差的概率为P，并使差值（1－P）可予忽略。设极限误差为δlim，则有公式