李绍成，朱典想， 陈富林

（1.南京林业大学 工业学院，南京 210037；2.南京航空航天大学 机电学院，南京 210016）

0 引言

为了满足多变的市场需求，可重构制造系统应运而生。可重构制造系统是一种新型的制造系统，主要通过制造单元重构和设备重构来满足变品种的工件加工要求[1～4]。制造单元重构的关键是要有可重构的控制系统，因此，对可重构制造单元控制技术进行研究具有较好的应用前景。

1 可重构制造单元控制结构设计

1.1 OPC技术在制造单元控制中的作用分析

OPC（OLE for Process Control）是用于过程控制的OLE技术[5,6]。OPC技术出现之前，控制系统与设备之间的数据交换是通过驱动程序实现的。OPC技术的出现将设备的驱动程序从控制系统中独立出来，封装成OPC服务器。控制系统只要具有OPC客户端接口，就可以访问任何提供了OPC服务器的设备，如图1所示。OPC技术为制造单元控制带来了以下好处：

1）OPC技术使控制系统与设备的接口标准化，降低了控制系统的开发难度，提高了控制系统的可维护性。

2）OPC客户端和服务器可以分布在局域网的不同计算机上，使得控制系统的分布与系统硬件的分布无关，便于系统硬件配置。

3）OPC技术使控制系统的开放性提高。

1.2 基于OPC的可重构制造单元控制结构设计

根据可重构制造单元的控制结构要求，借鉴递阶式控制结构的思想，建立了图2所示的基于OPC的可重构制造单元控制结构。

这种控制结构从功能上看表现为三层：单元层、工作站层和设备接口层。这种体系结构是由递阶式控制结构改进而来的，保持了递阶式控制结构的优点，又具有一些新的特点：