叶晓光

（首都航天机械公司 计量理化所，北京 100076）

0 引言

组合机床采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。

传统的组合机床多采用继电器逻辑线路进行加工过程的自动控制，在使用中常会出现各种故障，使维修时间增加，影响生产效率。满足不了现代产品更新加速的需求，而采用可编程序控制器可明显改善上述情况。可编程序控制器（PLC）是以微处理器为核心的专用计算机系统，但它拥有比一般计算机更强大的与工业过程相连接的接口和直接适应于控制要求的编程语言。现已成为一种新型工业控制装置，它具有体积小、功能强、编程简单、维护方便等优点，因此，用 PLC电路替代传统的继电器电路已成为一种趋势。

1 PLC基本结构与工作原理

1.1 PLC基本结构

PCL主要由中央处理器（CPU）、储存器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口和电源等部分组成。在以上各种硬件中CPU是PLC的核心，输入单元与输出单元分别连接在输入设备、输出设备与CPU之间。通信接口用于与编程器、上位计算机等外部设施的连接。根据各部件的连接方式不同，PLC可以分为两类：整体式PLC及模块式PLC。对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内；对于模块式PLC,各部件独立封装成模块，安装在机架或导轨上，各模块再通过总线连接在一起。……