李 锐 蔡 涛 段善旭 史晏君 胡国珍

（华中科技大学电气与电子工程学院 武汉 430074）

1 引言

模块化是开关电源的发展趋势，被公认为当今电源变换技术发展的重要方向之一。模块化电源具有控制灵活、扩容方便及高效冗余等优点。用户可以根据不同负荷的需求，通过串并联组合灵活配置电源系统的输出电压和功率，极大扩展了系统的工作范围和应用领域[1-4]。

模块化电源系统中，多个模块的协调控制以及系统的统一管理是十分重要的。相当多的商用产品采用 CAN总线通信方式实现多模块串联或并联控制，然而支持的模块数量通常较少，且控制上大多针对整个系统进行总体控制[5-7]。本文研制的系统通过 CAN网络可以实现对多个串并联模块的分组和统一控制，从而实现更为灵活的控制策略。CAN网络还实时监测各个模块的运行状态，采取合理的故障处理措施，提高系统运行的可靠性和稳定性。同时，由于模块化系统中模块数量较多，电磁环境显得更为复杂，为了保证系统正常运行，CAN网络的电磁兼容能力显得格外重要。已有较多文献介绍了CAN网络抗干扰的相关设计，所提的方法措施也有很多种。如前级加光耦隔离、配置匹配阻抗及总线上采用RC或者LC滤波等[8-9]。然而没有具体分析采取这些措施的原理、CAN总线通信错误的根本来源和具体的错误机制，也相对缺少具体参数选取的理论推导。本文以模块化直流电源系统为应用背景，从CAN总线的仲裁……