李 山，刘述喜，姜 程，王 博

（重庆理工大学电气工程与自动化系，重庆 400054）

1 引言

多相电机与三相电机相比，有许多突出的优势，例如多相系统能减小转子谐波损耗和直流母线上的谐波电流，减少转矩脉动[1]。六相电机已经被应用在推进系统中，比如船舶推进系统和电车推进系统。由于可靠性高和优越的电磁转矩特性，多相电机正越来越多的被学者们所研究。本文根据六相电机的特性，自行设计了一个基于数字信号处理器的六相电机控制系统硬件平台，以便实现六相感应电机多种控制方案。

2 系统主电路设计

系统的整个硬件实验平台由调压器、电机控制器、六相感应电机、信号（电流、转速等）测量和计算机数据采集系统几个部分构成，如图1所示。调压器可以用于慢慢增大直流母线电压。

图1 实验总体平台框图

图1中的电机控制器是把主电路和控制电路看成一体。主电路的功能主要是要实现AC-DC-AC的功率转换，控制电路主要是接收检测信号经运算后发出控制信号，使六相电机得到其需要的交流电的电压与频率。主电路与控制电路的所有部件都固定在一块绝缘板上，主电路与控制电路分开到两个区域安装，可以避免相互之间的干扰，电机控制器有两电源接入，一个是主电路用的380 V三相电源，一个是控制电路用的220 V单相电源。如图2所示。

图2 系统主电路结构

图2中整流电路采用不可控整流桥，而逆变器则是整个系统的受控对象，其控制精度和可靠性直接影响到整个系统的设计性能。……