李 勇，陈永刚，谢杨杨，史阳东

（西北机电工程研究所，陕西 咸阳 712099）

转管炮自动机由机匣、机心、身管、炮箱、供弹机、缓冲器和驱动装置等零部件组成。外能源转管炮自动机的主要机构包括带回转部件的身管组合体，供弹接口机构和抛壳机构等。转管炮自动机被驱动的质量大、转速高、射速高和消耗功率大，外能源转管自动机的驱动功率是其武器系统的重要参数指标，电源和驱动电机要具有所需的功率以满足战术技术指标的要求（如射速指标和启动时间指标）。由于转管自动机的机构运动特性和动力特性比较复杂，其消耗功率的因素较多，在转管炮自动机的方案设计中难以有效地估算驱动功率［1－3］。通过详细分析转管自动机的功率消耗因素，建立了计算驱动功率的动力学模型，将计算结果与试验数据结果对比，结果表明：理论计算值能满足外能源转管炮自动机方案设计的驱动功率估算。

1 消耗功率因素分析

转管自动机炮箱上的曲线槽与闩体和星形体组成空间凸轮机构，当星形体转动时，带动闩体后坐、复进以及前后停留，在一次射击循环中，闩体有两次加速和两次减速，闩体的加速减速运动循环是消耗功率的主要因素之一。转管自动机供弹过程中除链力和弹带阻力以及抛壳过程中抛壳力都消耗一部分自动机的驱动功率［4］。除此之外，消耗功率主要是由射击状态下转管自动机的零部件之间相互运动的滚动摩擦阻力矩造成的，因此，在进行驱动功率估算时应考虑以下主要消耗功率因素。……