胡礼勇,李 钊,李建军,郭 刚

(1.第二炮兵青州士官学校,山东青州262500;2.第二炮兵驻石家庄地区军事代表室,河北石家庄050081)

0 引言

近年来,随着人们对运距离、低信噪比条件下的点状微弱运动目标的检测跟踪技术要求的提高,如何实时快速地检测出小目标成为目前的研究热点。微弱点状目标不同于大目标,它没有大小、形状和纹理等特征信息可以利用,且目标点的辐射强度较弱,通常被背景和杂波所掩盖,因此,不可能用传统的单帧检测技术来检测提取目标,必须采用时空联合多帧检测技术。为解决此问题,提出了一种结合投影检测和轨迹关联搜索的方法,通过投影构造组合帧,将三维时空上的轨迹映射到二维平面图像上,同时构造帧信息的染色图,然后在组合帧图像上按照先跟踪后检测的思路进行轨迹搜索,目标检测。仿真结果表明,该方法能准确地检测出低信噪比条件下点状运动目标。

1 基于最大值投影的目标检测算法

直接对三维图像序列进行处理所需计算量很大,目前很难实时实现,为此采用了投影变换的检测算法。基于投影变换的检测算法主要是将三维空间的图像沿时间轴投影到二维图像空间,再在二维空间上对目标可能轨迹进行统计检测,最后将检测结果映射到三维空间上形成最终的检测结果。通过将三维时空域上的轨迹检测问题转化为二维平面上的轨迹检测问题,从而使轨迹搜索的运算量大大减少。……