朱晓波，岳大军，张广志

(1.湖南农业大学工学院，湖南长沙410128;2.郴州职业技术学院，湖南 郴州423000)

0 引言

智能小车在移动式机器人中占有很重要的地位，也是人们在控制领域中非常感兴趣的实验平台，在此平台上可以搭建传感器来实现更多的功能。机器人研究受到越来越多人的关注，它是计算机控制与电子计算的融合，集传感器探测(光源、障碍物)、处理器自动控制、电机调速等于一体，可以说是计算机、传感器、信息、通讯、导航、人工智能及自动控制等技术的一个综合体，为电子设备智能化提供了很好的实例［1］。从检索的文献［2，3，4］来看，现有智能小车大多都是以实现特定功能而设计的，不适合功能扩展。本文根据现在社会的需求，设计了一种集多种传感器于一体的实验性质的智能小车，基本可以满足嵌入式初学者的需求。

1 系统总体设计

系统总体方框图如图1所示，智能小车的控制核心可以是基本的8位单片机、16位单片机和以ARM处理器为核心的单片机等。在小车的平台上只要加一个转接板，就能够实现多种单片机的兼容，降低了学习者的成本。车载控制板包括系统所需的基本部分，如显示部分、按键部分、DC-DC电源、实时时钟、流水灯和红外接收等部分。系统板上可以扩展配套的串口输出的模块，通过软件协议实现传感器与控制核心的通讯，软件协议还保证了传感器通讯互不干涉。

2 系统硬件

基于多传感器的智能小车主要由电源模块、显示模块、按键和传感器等组成。……