吴黎慧，蒲南江，高磊，胡洋

（中北大学 信息与通信工程学院 山西 太原 030051）

0 引言

水下通信中的传感器网络自主定位系统中，为了更加精确获得待测目标的位置信息就需要获得大量的节点位置信息，我们可以通过采用码分多址的方式对节点的定位信息进行编码来扩充节点的数量。如何将有限的通信资源在多个节点之间进行有效的切割与分配，并且在保证多节点之间通信质量的同时尽可能地降低系统的复杂度并获得较高系统的容量是对信号进行编码方式研究的实质。本文使用的就是基于码分多址的信号编码方式，该编码方式是指不同节点传输信息所用的信号，用各自不同的编码序列来区分，即靠信号的不同波形来区分。在接收端通过将信息信号进行有效提取，得出使用预定码型的信号。因为在该模式下的信号编码方式的时间和频率利用率都很高，且编码序列丰富，所以系统容量很大。从而使得节点数量得到扩充，定位精度得到提高。

1 编码方式——码分多址

水下传感器网络节点工作于水下，功耗要低，否则不能完成整个实验，为了保证节点位置信息的实时性和降低定位信息电路工作模块的功耗，我们对于定位信息的发射要实行间歇式发射，即每隔一定的时间发送一组定位信息。声音在水底下的传播速度一般认为是1500m/s，考虑到工作水域范围（200m×200m），设置为每隔100ms发送一组定位信息。

定位信号实现主要依靠FPGA芯片和D/A转换芯片来实现（见图1）。……