孙本大,叶剑锋,李建军,李 钊

(1.中国人民解放军91550部队,辽宁大连116023;2.第二炮兵士官学校,山东青州262500;3.第二炮兵驻石家庄地区军事代表室,河北石家庄050081)

0 引言

在胶片的主画幅上,目标像点相对于十字丝中心的偏移量称为脱靶量。传统胶片判读仪测量脱靶量采用光电码盘方式,胶片上的影像通过光路均匀放大,投影到投影台上,在投影台上通过移动钢带,带动X、Y两只码盘,捕捉目标像点,给出X、Y两只码盘的唯一径向组合,即测量的脱靶量。近来发展成为采用数字化仪测量脱靶量,将胶片上的影像投影到数字化仪上,用游标点击判读部位,测量脱靶量,这2种测量方法需要造价昂贵的光学转换设备。采用标定摄像机对胶片上的点阵和脱靶量测量,省去了光学转换设备,降低了判读仪的造价,判读仪的维护保养变得容易、方便、快捷。Tsai's标定法[1]认为摄像机的畸变由轴对称畸变决定的,利用中间变量将标定方程转化成为线性方程组,求解出摄像系统的外部参数,根据已求得的外部参数,再求解摄像机的内部参数。Tsai's标定法具有精度较高、方法相对简单和应用方便等优点,因此,在国际近景摄影测量领域曾经广泛使用。Tsai's标定法对摄像机的畸变模型考虑的不全面,后来的发展逐渐证实。Weng's标定法[2]针对tsai's标定法的不足,提出了更为全面的标定与误差修正模型。Weng认为在许多实际摄像系统中,除了轴对称的镜头误差外,非轴对称误差也有一定影响,是不能忽略的。……