张志新,蔚保国,邢兆栋

(河北省卫星导航技术与装备工程技术研究中心,河北石家庄050081)

0 引言

多径已经成为影响全球卫星导航定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)精度的主要误差源,如何抑制多径成为研究热点。现在评估多径性能的方法主要是多径误差包络曲线[1]。

目前研究广泛的多径误差包络曲线是基于一种简单化的多径模型得来的。这种简单化多径模型是采用和接收信号相同的信号表达形式,与期望接收的卫星导航信号不同的地方是多径的衰落幅度、到达接收机的时间,在研究时,多径信号的幅度选择小于期待接收的卫星导航信号,到达时间长于所期待接收的信号。该模型下的多径误差包络曲线描述的是理想情况下存在一条几何多径所造成的接收机多径误差。该多径误差包络曲线可以分析不同调制方式信号的多径性能,但由于多径模型与环境因素无关,因此不能反映实际环境中多径信号的特性和多径对接收机产生的真实影响。

1 多径信号模型分析

在分析信号的抗多径性能时,使用的多径信号模型是非常简单化的多径模型。在理论研究中,一般采用的多径模型是和接收的卫星导航信号特征是相同的,唯一不同之处是信号衰减幅度和传播时间延迟。这种多径信号模型并未考虑到多径信号与环境的关系。

多径和环境是密切相关的,不同环境下的多径是不相同的,因为环境具有复杂性,因此多径也是很复杂的,根据学者的多年研究,得出多径信号具有随机信号的特点[2]。……