王英，常慧娟

(大连交通大学 电气信息学院，辽宁 大连 116028)

0 引言

直接转矩控制用空间矢量分析的方法，在二相静止坐标系下计算并控制异步电动机的磁链和转矩，借助磁链和转矩滞环调节产生逆变器开关信号，从而获得转矩的高动态性能，解决了控制系统特性易受电机参数变化影响的问题［1-3］.在传统6扇区控制的直接转矩控制系统中，低速时由于考虑定子电阻压降的影响，实现磁链位置角的精确计算比较困难，如果在一个扇区内选用一个电压矢量来同时实现定子磁链幅值和转矩的增加或减小，会导致磁链轨迹畸变，在扇区分界线附近尤为明显，严重影响系统性能［4］.文献［5-6］采用常规的12扇区磁链细分方法，将6扇区的每个扇区平分为两个扇区，虽然改善了传统6扇区控制方法的磁链内陷问题，提高了响应速度，但并没有完全解决由于磁链观测不精确而选择容易错误的空间电压矢量的问题.本文分析研究了改进12扇区磁链细分方法和常规12扇区细分方法，建立了Matlab环境下两种磁链细分方法的DTC系统仿真模型，理论分析和仿真试验表明，改进的12区间磁链控制方法在磁链观测不够精确的情况下能表现出更好的控制性能，磁链幅值能始终保持在容差范围内，转矩脉动较常规12扇区磁链细分方法有明显减小.

1 直接转矩控制的基本原理

电机电磁转矩也就是定子磁链和转子磁链相互作用的结果，可写成如下形式:

由上式可以看……