王爱民 葛 尧

（92941部队 葫芦岛 125000）

1 引言

遥控舰船作为被攻击目标是在军事试验领域的主要用途之一，主机自动控制装置是遥控舰船自动控制系统的重要组成部分，是船只在无人遥控状态下航行时必不可少的设备之一［1］。它将接收到的变速、换向等控制指令信号转换成控制动作，实现对舰船航行的自动控制［2］。本方案设计的舰艇主机自动控制装置，适合不同舰船改装成遥控靶艇，可较好地解决新遥控靶艇研制、建造周期长、经费高，无法满足使用需求的难题，也可提高退役舰艇的利用率，达到减低费用的目的。

主机自动控制装置的工作原理是当主机自动控制装置的主机控制器接收到中心控制设备发出的控制指令后，对送来的控制信号做出判断和反应，并通过执行器完成主机的变速、换向等相应动作。

装置的主要功能是：1）具有控制主机自动变速、自动换向、自动连锁和自动保护功能；2）装置与遥控终端间能够进行定时联络，在信号长时间中断后，主机控制装置自动进入程序保护状态，信号恢复接收后，重新进入受控状态；3）能够自动采集靶艇运动航向、航速和当前位置信息并送回中心计算机显示、形成数据库文件；4）系统具备可扩充功能，并能转入手动操控［3～4］。

2 主机自动控制装置的设计

主机自动控制装置主要由PLC控制器、执行器等部分组成。PLC控制器主要完成遥控指令的接收和处理并送给执行器；执行器是一个位置控制装置，主要包括换向、变速装置两部分，它的作用是把PLC送来的动作信息通过传动机构控制主机变速和换向拉杆，以实现对主机的自动控制。……