柳爱利 王新龙

（海军航空工程学院控制工程系1） 烟台 264001）（海军航空工程学院研究生管理大队2） 烟台 264001）

1 引言

为了使导弹大部分飞行时间内都飞行在敌方雷达的视界之外，提高导弹的突防能力和命中目标的概率，反舰导弹的巡航高度在目前海战的进攻和防御系统中已成为一项重要的战术技术指标。尽管各国相继发展了高性能的舰载警戒防御系统，如上世纪80年代出现的、被誉为美国海军尖端武器新里程碑的“宙斯盾”战斗系统可以提前80～120s发现巡航高度为10m的导弹，由计算机指挥的反导弹导弹的反应时间只需6～9s。但对于超低空掠海飞行的来袭导弹，雷达还是很难发现的［1～2］。

要实现掠海飞行，首先是提高测高元件的精度；其次是找到一个恰当的测高方法。在现有的导弹中，主要测高元件有无线电高度表和加速度计。无线电高度表主要用于低空高度测量，误差一般不大，但测量数据是导弹与海面之间的相对高度，引入了海浪的高度，受海面状况的影响较大；加速度计自主性强，不易受环境影响，短时间内工作测高精确，但是误差积累会使高度信号发散。综合以上测高元件的优缺点，采用Kalman滤波的信息融合技术，有效利用各测高元件的高度信息，做到优势互补，克服单传感器测量精度不足的缺点。

针对反舰导弹的高度采集系统，根据实际情况，提出了自己的设计思想，即用无线电高度表来确定基准高度，用修正的加速度计测高数据来确定相对高度。……