张海宁，朱欣颖

（西安工业大学 电子信息工程学院，陕西 西安 710032）

供输弹机是火炮等武器关键且构造复杂的子系统，工作进程必须与武器总体工作状态相协调，其性能的优劣直接影响武器系统的整体战斗力。随着信息技术的发展应用，供输弹机的结构更加精密智能，功能也更加完善，火炮打击效能也得到了提高。然而，供输弹是最容易发生故障的子系统，准确检测并解决它所出现的异常，对火炮等武器总体作战效能的改善将起到至关重要的作用，因此，如何提高供输弹的工作效率及准确度成为人们广泛关注的研究课题。

1 供输弹机的工作原理

供输弹机是机电一体化的机器系统，虽然不同武器的供输弹结构有所不同，但工作原理和主要的零部件构成还是相似的，主要由供弹机、协调器、输弹机、和控制系统等子系统组成[1]。常见的供弹机为的链传动式结构，驱动电机带动链轮，使弹药向前推进[2]。根据武器操纵台发出的指令选择弹药并输给协调器，然后，协调器将弹丸送到输弹线上，托弹盘转运至炮膛口，输弹机将弹药推入炮膛，输弹到位时关闩，然后依次复位。控制系统负责给出全局的控制信号。供输弹有自动、单步等工作方式[3]。在自动工作方式的开关、自动供弹、自动装填一步完成，不再需要单步人工操作。

在任何一种工作方式下，都会有相关的信号产生，信号异常，供输弹机出现故障。故障检测系统要对这些多路信号并发采集，满足实时性要求，并能保证供输弹机在测试时的总体性和稳定性。……