于 淼（秦皇岛烟草机械有限责任公司技术中心电控部，河北 秦皇岛 066000）

1 引言

目前，现场总线控制技术已经普遍应用到打叶复烤行业，但在网络的稳定性和可靠性方面，很多厂家还都不甚满意，因为只要网络受到一次变频器干扰，可能会对生产厂家造成巨大经济损失。对于这种现状，笔者提出了用Control Net网络控制700系列变频器的解决方案，并在实际应用中得到了良好的效果。

Control Net网络是以生产者、消费者模式构建的开放式网络，实时I/O、控制器互锁、对等报文传输以及编程操作都可以在同一条Control Net链路上实现。并且满足对时间要求苛刻的精密自动化控制系统。它是一种简单、高度精确且灵活传输的数据方式，在控制、组态以及数据采集方面有着卓越的表现。而采用了冗余的网络，在一条链路受到破坏之后，冗余网络还可以通过第二条链路进行通讯，并不影响系统的运行，这更增加了网络的可靠性。

PowerFlex 700系列变频器提供了简捷实用的性能，从速度控制到转矩控制，都能满足控制系统的需要。

2 硬件连接

要构建冗余网络，那么首先要将CNBR模块中的A、B两路网线全都接在变频器的网卡上，如遇终端，需要加Control Net终端电阻。如果Control Net网络的网线太长，会影响通讯质量，所以在网线长度过长时，需要加中继器。根据实际经验，长度在200~300米左右就应该增加中继器。

接线图如图1所示。

图1 接线网络图

3 Power Flex 700系列变频器配置

700系列变频器提供了功能强大的参数系统。可以适应于各种不同的工艺要求，在基于Control Net网络的打叶复烤线中，可以调整如下参数。

3.1 网络参数

（1）选择Control Net网卡为当前设备。

（2）修改参数03，这个参数的数值是Control Net网卡在网络中的地址，具体数值可以在0~99之间设置，但是地址不能重复。

（3）修改参数13，将此参数的bit0-bit4全部修改为1。

（4）修改参数25，将此参数的bit0-bit4全部修改为1。

（5）修改参数26，将此参数的bit0-bit4全部修改为1。

（6）修改参数27，将此参数修改为100%（3~6是网络通讯输入输出选项）。

（7）修改参数10和参数11，将这两个参数都修改为1（此项为FLT选项）。

（8）修改参数09为1，重启网卡使前面的修改生效。

3.2 变频器参数

（1）参照第一部分的步骤1，将Power Flex700选为当前设备。

（2）将UTILITY目录下Drive Memory类中参数196的值改为1。

（3）根据电机铭牌上的数据，分别填写MOTOR CONTROL目录下：Motor Data类中的参数：041（额定电压）；042（额定电流）；043（额定频率）；044（额定转速）；045（额定功率）。Torq Attributes类中的参数053的值改为3。

（4）将SPEED COMMAND目录下，Speed References类中的参数090的值修改为22。

（5）将DYNAMIC CONTROL目录下，Stop/Break Modes类中的参数155的值改为0；Ramp Rates类中的参数140，142的值改为60s。

（6）将COMMUNICATION目录下，Masks & Owners类中的参数：276的值改为100000；

Data-links类中的参数310的值修改为3，（3代表变频器的3号参数-电流， User Defined Data[0]读取的就是电流值。）；参数312的值修改为10。（3代表变频器的10号参数-运行时间，User Defined Data[2]读取的就是运行时间。）User Defined Data，2个一组，对应一个参数。

（7）将INPUTS&OUTPUTS目录下，Digital Inputs类中的参数：361，362，363，364，365，366全都改为0。

以上参数可在HIM控制面板中设置，也可用AB公司的Drive Executive软件设置，它可对不同设备的各个参数进行快速设置，支持分组查询，在工控机的一个终端就可设置多个设备，这款软件用来调试现场设备方便快捷，可在调试过程中节省很多时间。

设置好以上参数后，用于冗余Control Net网络的变频器部分配置完成。

4 配置冗余Control Net网络

硬件连接好之后，在RSLinx软件中就能自动搜索出连接好的设备。确定硬件没有问题之后，打开RSNet Worx for Control Net软件。点击Online按钮，选择要扫描的网络，确定之后开始自动扫描。

扫描之后，要设置冗余网络，需要打开Network菜单中的Properties窗口，选择A/B选项。

然后勾选Enable Edits选项。点击保存按钮，RSNet Worx for Control Net软件会自动把当前的配置保存在CNBR模块当中。

5 结语

冗余Control Net网络以其可靠的性能、较长的传输距离、稳定的网络状态逐渐占领国内烟草行业市场。据生产现场的实际情况，也证明了冗余Control Net网络完全能够适应打叶复烤车间的生产环境，可靠的运行能够保证生产厂家免受经济损失。而搭配了700系列变频器，更使得整个系统在调试过程中简单快速，生产时维修方便。这种搭配的电控系统方案，已越来越受到人们的青睐。

[1] Power Flex 700 交流变频器用户手册[Z].

[2] Power Flex 700设计指南[Z].

[3] Control Logix冗余系统用户手册[Z].

[4] Controlnet控制网网络系统概貌[Z].

[5] Controlnet控制网同轴电缆规划及安装指南[Z].