湖南湘潭江南机器集团有限公司 王 刚 林明辉

引言

TMS32OF2812是国内广大的工程技术人员非常熟悉一种DSP芯片，它速度快，功能强，广泛应用于电机控制，电力电子等领域。如何高效可靠的实现DSP与上位PC机或其它从机间的串行通讯，是DSP系统开发的一个基本问题。本文将以DSP2812为例，针对这一问题展开讨论，并给出一种切实可行的解决方案。

1.常用串口收发程序及其存在的问题

常用的串口发送程序如下所示，以DSP2812的SCIA发送一字节数据为例：

DSP每收到一个字节的数据都会进入中断，当接收的数据量较大时，会占用较多的CPU资源，效率低。

2.FIFO控制寄存器设置和使用队列数据结构的说明

DSP2812含有一个16级深度的发送/接收FIFO。使用FIFO可以减少收发数据的延迟和对CPU资源的占用，高效的实现串口数据收发。

FIFO是一个缓冲寄存器，通过FIFO发送数据时，可以一次性连续写入多个数据（最多16个），DSP会自动将这些数据发送出去，无需CPU干预，还可以设置发送完成后进中断；通过FIFO接收数据时，经由设置SCIFFRX寄存器，可以实现接收若干个字节的数据后（最多16个）进入中断，在中断中处理这些数据，这就减少了接受多个数据时，CPU进中断的次数，提高了效率。

（1）如何访问FIFO

写发送FIFO通过SCITXBUF寄存器，读接收FIFO通过SCIRXBUF寄存器。

（2）FIFO中断

FIFO模式有两个中断，一个用于FIFO发送，一个用于FIFO接收。对于FIFO发送中断来说，当使能FIFO，且使能TXFIFO中断后，标准的TXINT将不再起作用，该中断仅作为SCI FIFO发送中断工作；对于串行接收中断而言，RXINT中断是SCI FIFO接收、接收错误和接收FIFO溢出的共同中断。

FIFO发送和接收中断都可以设置为匹配中断。对FIFO发送来说，SCIFFTX寄存器中的位TXFFST4-O表明当前的发送FIFO中有多少个字节的数据，位TXFFIL4-O为用户设定的接收FIFO中断匹配级别，当TXFFST4-O的值小于或等于TXFFIL4-O的值时，产生发送匹配中断；对FIFO接收来说，SCIFFRX寄存器中的位RXFIFST4-O表明当前接收FIFO中有多少个字节的数据，位RXFFIL4-O为用户设定的发送FIFO中断匹配级别，当RXFIFST4-O的值大于或等于RXFFIL4-O的值时，产生接收匹配中断。

FIFO寄存器可以设置为：

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/*使能FIFO，发送FIFO空，禁用TXFIFO中断，清除TXFIFO中断标志，使能TXFFIVL匹配中断，匹配值为O，即：当TXFIFO中数据为O时进入发送中断。*/

SciaRegs.SCIFFTX.all=OxeO6O;

/*清RXFFOVF标志，使能FIFO接收，接收FIFO空，清除RXFFINT中断标志，使能RXFFIVL匹配中断，匹配值为16，即：FIFO中的数据大于等于16时进入发送中断*/

SciaRegs.SCIFFRX.all=Ox6O7O;

/*禁止串口自动检测波特率*/

SciaRegs.SCIFFCT.all=O;

程序使用队列数据结构，可以更好的将串口程序模块化。同时，利用队列对串行数据再做一级缓冲，不仅保证了数据的顺序，而且解除了使用FIFO最多一次写入16个字节的限制，最多能写入的数据个数取决于队列缓冲区的大小，而这是由用户定义的。只要发送队列缓冲区中有待发送的数据，就采用中断间歇性的进行发送。串行接收采用类似方式，接收到一定数量的数据后再通知上层程序，CPU不必频繁进入中断。

队列是一种先入先出的线性表，它只允许在表的一端写入数据，而在另一端读取数据。它的操作一般有以下函数：

//获取队列中的数据，buf为指向队列的指针，rdata为指向读到的数据的指针

QueueRead(unsigned char *rdata,void *buf);

//向队列中写入数据，buf为指向队列的指针，wdata为要写入的数据

QueueWrite(void *buf,unsigned char wdata);

//获取队列中元素个数

QueueNData(void *Buf)

本文使用了两个队列来对串行数据进行缓冲，一个是DSP串行发送数据的队列TxQueue，另一个是DSP串行接收数据的队列RxQueue。各有1OO级深度。

3.串行发送

利用队列和FIFO的串口发送程序由两部分组成。一部分是供主程序调用的应用型函数，另一部分为中断程序，它完成数据的发送。以下是一个应用型函数的例子，DSP2812串行发送一个字节的数据：

SciaSendChar(unsigned char sChar)函数由主函数调用，它将要发送的数据入队。而后使能FIFO发送中断。

在上文的FIFO设置中，已设置当TXFIFO中数据为O时进入发送中断，由于串行通讯开始前TXFIFO中并无数据，所以一旦FIFO发送中断打开，就立即进入该中断程序。

串行发送中断程序的一种写法：

串行数据的发送是在中断中完成的，只要发送队列中还有数据，就会间歇性进入该中断，中断程序会判断当前发送队列还有多少个元素等待发送，若不足16个，则把数据全部写入FIFO，若大于16个，则写入16个，写入FIFO的数据，DSP会自动发送出去，无需CPU的干预。当发送队列中无数据时，则判定为发送完，关闭中断，防止因FIFO空而反复进入该中断。

若CPU有其他的关键进程需要响应，则可以把该关键进程的中断优先级设置得高于串行发送中断，这样在发送数据时依然可以响应关键进程。

4.串行接收

利用FIFO的串行接收程序同样由两部分组成，一部分是串行接收中断，另一部分是从串行接收队列中取数的程序。

串行接收中断的一种实现方法：在上文的FIFO设置中，我们令FIFO中的数据大于等于16时进入串行接收中断，中断程序只需要取出数据并将之存往串行接收队列RxQueue即可。在这里有一个隐含的约定，即，串行接收的数据数量必须大于等于16字节，否则由于串行接收匹配中断的执行条件不满足，将导致该中断不执行，无法处理FIFO接收的数据。

在主函数或其他中断程序（如定时中断）中再处理RxQueue中接收到的数据，这样处理起来非常灵活，实际应用中可根据需要编写程序。下面给出在主函数中处理RxQueue的一个简单例子供参考。

总结

本文提出了一种工程上实用的DSP串行通讯的方法。该方法采用DSP的FIFO和数据队列对串行数据进行了两级双向缓冲，利用中断完成数据收发，有实时性好，可靠性高等优点，可以方便的移植到其他芯片上，有一定的通用性。该程序已在作者的一个项目中得到应用，运行稳定。

[1]TMS320x281x Serial Communications Interface(SCI)Reference Guide.TI公司,2009,7.

[2]严蔚敏,吴伟民编著.数据结构(C语言版)[M].2002,9.

[3]陈明计,等编著.嵌入式实时操作系统Small RTOS51原理与应用[M].2005,7.