魏克湘，孟 光，张文明

(1.湖南工程学院 机械系，湖南 湘潭 411101;2.上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室，上海 200240)

电流变夹层结构由于能在外加电场的作用下，快速可逆的调节自身的阻尼和刚度，在结构的振动控制中获得了广泛的关注。自20世纪80年代Gandhi等［1］最早开始对电流变自适应结构进行研究以来，已有许多学者对其进行了深入的理论和实验研究［2－5］。但在以往的研究中，一般都是针对静态梁或板进行的，有关电流变材料应用于运动柔性梁振动控制的研究报道还较为少见。在先前的研究中［6－8］，我们将电流变夹层结构推广应用到旋转柔性机械臂的振动控制，对电流变夹层结构梁在定速和周期变速运动条件下的动力学特性进行了研究，发现可以通过控制作用于电流变夹层结构梁上的电场强度来调节旋转柔性梁的振动特性，提高结构的动力稳定性。

对于柔性机械臂等旋转系统，除了结构本身的运动外，其支撑往往也是运动的。同时，在对作大范围运动弹性结构的动力学行为研究中，通常也可以将其简化为一个受定轴转动与基础激励联合作用的系统来近似模拟［9，10］。故研究基础激励作用下定轴转动柔性梁的动力学行为具有重要的理论意义和应用价值，许多学者对其进行了研究［11－14］，但一般都是针对 Euler梁或Bernoulli梁进行的，而对复合材料或夹层结构梁的分析还较少涉及。

本文将对基础激励作用下旋转运动电流变夹层梁的动力学特性和振动稳定性进行分析。……