徐 惠，肖功海，亓洪兴

（中国科学院上海技术物理研究所 空间主动光电技术与系统实验室，上海 200083）

在工农业以及航空航天等领域，电机得到了广泛的应用。在实际应用时，电机的转速控制显得尤为重要。

直流电机具有优良的性能，调速方便、调速范围宽、低速性能好、运行平稳，可实现频繁的无级快速起动、制动和反转，被广泛应用于工业和民用领域[1]。传统的直流电机采取电刷和换相器，以机械方式进行换相从而导致电机容量有限、噪声大、容易产生火花、无线电干扰、可靠性差等缺点。而直流无刷电机使用电子换相器取代了电刷和换相器，从而解决了上述问题，同时又保持了直流电机的优点。

随着电子技术的发展，电子系统朝着集成化的方向发展。NI公司推出的CompactRIO是一种小巧而坚固的工业化控制和采集系统，它是面向嵌入式控制应用的高性能和高可靠性可编程自动化控制器。为嵌入式控制应用提供了一个开放的平台。在上海技术物理研究所研制的最新一代机载多光谱扫描仪中，采用CompactRIO作为嵌入式系统架构，对扫描电机（三相直流无刷电机）的转速控制、黑体参考源的温度控制和多通道图像数据同步采集进行集成化设计，既减小了系统的体积，又提高了系统的可靠性。笔者将对基于CompactRIO的直流无刷电机转速的嵌入式控制进行介绍。

1 直流无刷电机

现在通用的直流无刷电机有带位置传感器的直流无刷电机和无位置传感器的直流无刷电机，其相应的控制方法也有所区别。……