李丽宏，郝志刚

（太原理工大学 信息工程学院，山西 太原 030024）

随着计算机外围硬件的扩展，各种外围设备使用不同的总线接口，导致计算机外部各种总线繁多，管理困难，USB总线可以解决这些问题，因此而诞生。USB总线提供统一的外没的接口方式，并且支持热插拔，方便了厂商开发设备和用户使用设备。USB（通用串行总线）是由Microsoft,Compad，Inter和NEC等推出的外围总线接口，目前已发展到2.0标准最高支持480 Mb/s的速率，最多可以支持127个外设。

嵌入式Linux是一款源代码完全免费的新兴操作系统，用户可以用户可以通过网络等其他途径免费获得，并可以任意修改其源代码，这是其他的操作系统做不到的。正是由于这一点，Linux得到了广泛的应用。

1 Linux中USB设备驱动程序框架及数据结构

1.1 USB的体系结构

USB接口标准支持外部设备和主机之间进行数据传送。在USB结构中主机预设各种类型外设使用的总线宽度。当外设和主机在运行时，USB总线允许使用，设置，添加和拆除外设。

在USB体系结构中一个USB系统可以分成USB设备、USB主机和USB互联3个部分。USB互联是USB设备和USB主机之间进行连接通信的操作[1]，主要包括:

1）总线拓扑结构:USB主机和USB设备之间的连接方式；

2）数据流模式:描述USB通信系统数据如何从产生方传递到使用方；

3）USB调度:USB总线是一个共享连接，对可以使用的连按进行调度以支持同步数据传输，并避兔优先级判断的开销。

图1 USB体系拓扑结构图Fig.1 USB system topological structure

USB的物理连接是有层次的星型结构，如图1所示。从图中可以看出USB集线器在一个节点上连接多个设备，每条线段都是点点连接，每个USB集线器在星形的中心。……