李 力 刘厚满 邹 隽 陈向前 杜杨武 徐成尧

(1.三峡大学机械与材料学院,湖北宜昌 443002;2.宜昌市特种设备检验检测所,湖北 宜昌 443000)

随着石油资源短缺,油价上涨,以及对汽车环保要求的提高,越来越多的汽车开始采用压缩天然气(Compressed Natural Gas,简称CNG)作动力燃料,这类汽车称为CNG汽车[1].CNG汽车中用于储存压缩天然气的钢瓶即CNG气瓶(以下简称气瓶),是一种压力容器,属于特种设备.根据国家质量监督检验检疫总局颁布的相关规定,此类设备须定期进行检验[2-3],检验合格后才能继续使用.当对这些气瓶进行检验时,需先将气瓶从汽车后箱中取出,检验完成后再将其装入汽车后箱.目前,在对出租车中的车用CNG气瓶进行检验时,大多采用人工搬运的方式来装卸气瓶,费时费力,效率低下.由于气瓶的重量较大,一般为45～90 kg,且气瓶表面光滑,不便于人手着力,一旦不慎失手使气瓶落地,轻则造成气瓶划伤报废,重则出现爆炸的危险事故,因此,人工搬运存在着较大的安全隐患.本文设计了一种用于CNG气瓶装卸搬运的装卸机械,它具有安全省力、装卸方便、经济适用的特点,能很好地解决这些问题.

1 运动分析及方案设计

1.1 气瓶装卸过程分析

本文以检验东风雪铁龙富康这款型号出租车中装载的CNG气瓶为例来进行分析设计.出租汽车中的气瓶普遍采用的是车用压缩天然气钢质内胆环向缠绕气瓶,主要有NGVH325-65-20A、NGVH356-75-20A、NGVH356-80-20A这3种规格.由于气瓶越大,那么装入气瓶后车箱中剩余的空间就越小,将其取……