孙国强，卫志农，叶芳

（河海大学能源与电气学院，江苏南京 210098）

随着直流输电技术[1-3]在电网中越来越广泛的应用，将会出现越来越多的交直流混合系统，把状态估计技术[4-6]应用到交直流混合系统已成为实际工程的需要。纯交流系统状态估计已有了较为成熟的算法和工程应用软件，但对于直流模型均没有计及。迄今为止，交直流混合系统的状态估计仍处于研究阶段，所用的状态估计模型都是基于晶闸管直流输电技术的，算法主要可分为2大类:同时迭代法和解耦迭代法。

Roy等人在文献[7]中提出了基于同时迭代的交直流混合系统状态估计模型，该模型不区分交、直流系统的量测量和状态量，直接建立直角坐标下的混合方程，用加权最小二乘法同时对其求解。文献[8]利用直角坐标下量测方程的二阶Taylor级数形成的信息矩阵是常数的特点，建立了基于同时迭代的交直流混合状态估计模型。此类方法充分考虑了交、直流系统间的耦合性，具有良好的收敛性，但在实际应用中很难高效利用已开发的纯交流系统的状态估计程序，对程序编制的要求较高。

Da Silva L A M提出了基于解耦迭代的交直流混合状态估计模型[9]，该方法将混合系统分为3部分：交流子系统、交直流联结部分和直流子系统,然后分别进行状态估计。文献[10]在此基础上将信息矩阵中的非对角元素移项到量测方程的右侧，实现交直流系统的解耦，然后用交替迭代法进行计算。研究表明……