吕 振，何武林，姚 刚

（辽宁工程技术大学 电气与控制工程学院，葫芦岛 125105）

0 引言

经过几十年的发展，交流伺服技术日臻成熟，性能不断提升，已成为工业自动化领域的支撑性技术之一，广泛应用在数控机床、纺织机械、自动化流水线等领域。在这些领域中，通过控制伺服电机旋转来带动工作台移动的应用较为常见[1,2]。本文介绍一种符合工业应用要求的单轴控制系统，系统主要由触摸屏、可编程控制器、伺服电机和配套伺服驱动器组成。其中，触摸屏作为人机界面，可实现对系统的实时监控，操作方便。为保证主从PLC间的数据通信，系统加入了Profibus-DP协议。文中对系统的硬件选型、接口和程序设计做了较为详细的阐述。实验证明该系统符合设计要求，有较好的工程应用价值。

1 系统设计要求与硬件选型

在该系统中，滚珠丝杠、导轨和伺服电机组成传动装置。工作台由导轨支撑，安装在滚珠丝杠上，丝杠经联轴器与伺服电机转子相连接，实现将电机的旋转运动转为工作台的直线运动。系统工作过程中设有如下要求：设计工作台具有自动和点动两种工作模式，自动模式下，能通过触摸屏参数输入窗口设置工作台移动值，要求每单位输入对应工作台移动1 mm；点动模式下，可通过触摸屏或现场左右点动控制按钮，手动控制工作台移动。两种模式运行时，触摸屏端相应工作模式指示灯点亮。系统应设有紧急停止功能，以保证系统运行安全。

系统硬件部分选型如下：普通PC；……