周传宏，王怀虎，康少博

（上海大学 上海市机械自动化及机器人重点实验室，上海 200072）

0 引言

目前我国烟草生产广泛采用生产流水线方式，生产速度比较快，而且还要保证产品及包装的质量。人工抽检测显得非常困难，它检测效率低，在装箱的过程中可能会出现缺条的现象，一旦流入市场，会给产品和烟厂品牌声誉带来不利的影响。为了杜绝和防止装箱缺条现象的发生，就目前我国烟草行业而言，采用机器视觉技术是最好的解决方案。

1 机器视觉与OpenCV简介

1.1 机器视觉系统组成

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分为CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作[1]。

机器视觉系统通常由硬件和软件两大部分组成，硬件主要包括：光源、镜头、CCD相机、工业PC机、图像采集卡、监视器和通讯/输入输出单元等；软件则是根据具体的检测内容和精度要求由设计人员自行开发。

1.2 OpenCV简介

OpenCV是由Intel公司开发的开源计算机视觉库，该库由一系列C函数和少量C++类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，机器视觉研发人员在软件开发过程中可以直接调用库内函数，从而省去常用图像处理算法的编写，可以提高软件的检测速度和精度。……