肖作超 （武汉理工大学自动化学院，湖北 武汉430070）

张锦光 （武汉理工大学机电工程学院，湖北 武汉430070）

振动主动控制技术广泛应用于汽车、机械等领域，其主要控制方法有反馈控制与前馈控制[1]。由于振源信号大都是可测的，因此基于自适应滤波技术的前馈控制成为降低振动噪声的有效手段[2-3]。但是由于该方法需要得到精确的控制通道模型，而用理论建模的方法往往会忽略掉真实试验环境中的许多不确定性因素。因此，通过系统辨识，即采用试验的方法建模得到系统输入输出的试验数据，然后根据测得的数据进行辨识，从而得到最接近实际系统的模型。选取单层隔振系统进行了试验，根据试验数据，进行了系统辨识，并结合系统的实际情况选取合适模型，进行了PID和基于自适应滤波技术的前馈控制仿真研究。

1 单层隔振系统的辨识

1.1 单层隔振系统结构

单层隔振系统结构图如图1所示。M为振源，在实际系统中多为电动机或柴油机等旋转动力机械；F为被动隔振弹簧，作动器1和作动器2对称地布置在隔振板的左右两侧。隔振器和作动器投影平面图如图2所示。1、2这2个点代表的是作动器1、2在隔振板正下方的投影；3～6这4个点表示隔振器3、4、5、6在隔振板正下方的投影。在这6个点对应的隔振板的正上方分别布置了加速度传感器，通过信号发生器给作动器激励信号，测得每个点的加速度，根据测得的数据进行辨识。

图1 单层隔振系统结构图

图2 隔振器和作动器投影平面图