于鲁南

（山东冶金机械厂，山东 淄博 255064）

控制系统的故障自诊断及PID技术应用

于鲁南

（山东冶金机械厂，山东 淄博 255064）

将原有烧结控制系统划整为2个大的系统循环，进行系统的升级改造，运用S7－GRPAH编程语言来编写系统故障自诊断程序，提高设备的使用效率，减少停机滞工时间，减轻相关工作人员的劳动强度；运用STEP-7 PID功能软件包，结合工控组态软件人机界面，形成自动调谐辅助面板，为PID控制技术应用和现场调试提供方便平台。

故障自诊断；S7－GRAPH编程；PID控制系统；软件包

1 前言

为了提高产品附加值的竞争能力，满足部分客户企业的更高、更新的技术要求，对以S7-200 PLC为控制主体的平面循环烧结控制系统进行升级改造，其中原系统数字开关量构成了其基础自动控制级的主体，往往由于某一DI/DO数字开关量的错误故障，导致所属驱动设备的停滞运行，进而影响整个在线生产环节的有序进行，这样控制系统的故障错误能否得到快速诊断，便成为影响企业生产是否正常的瓶颈和重点。

而对于所有表征AI/AO等形式物理模拟量，它从属主控室和风机房2个区域管辖范围，原系统只包括烧结废气总管温度、压力等在内的12项主控室仪表数据进入工控组态画面；其他则主要依靠通过配置现场仪表实施具体数据的动态显示、报警。新系统则将烧结和冷却两段在内的风箱温度和压力等数据以及风机房所属的全部模拟量数据，都通过主、从站分布形式，以Profibus现场总线和以太网的信息传输方式，一并进入系统控制组态画面，从而实现了远程数据的信息共享。……